Lançado originalmente para Sega Saturn, Sonic R é um jogo de corrida com personagens da série Sonic the Hedgehog.

Um dia, Sonic e Tails se depararam com um anúncio sobre uma competição chamada "Grande Prêmio Mundial" para determinar o mais rápido do mundo. Sonic inicialmente não demonstrou interesse, mas ao ver o nome do Dr. Eggman entre os participantes, decidiu entrar. Knuckles queria acertar as contas com Sonic, Amy tinha uma crença inabalável de que Sonic definitivamente apareceria e Eggman preparou secretamente algumas armas secretas.

Quem reivindicará a glória do Grande Prêmio Mundial?